大疆无人机Spark拆解教程
大疆无人机Spark，内部型号为MM1A，是目前大疆最小的固定悬臂无人机。螺旋桨可折叠，机臂不可折叠，两轴机械增稳云台相机，底部拥有光流和超声波传感器。下面将大疆无人机Spark拆解，看看它的“肚子”里有没有货。
Spark的大小只相当于一个普通iPad mini，测量的机身长度大约14cm。
Spark的机身重量只有190克，是目前为止最轻的大疆无人机。
Spark的机头位置为两轴机械增稳云台和一块黑色的区域。
大疆无人机Spark拆解方法/步骤：
首先是将两轴机械增稳云台拆了，整个云台貌似都为塑料材质，一共6颗减震球用以减震。
接着是将机身上壳拆开，可以看到散热风扇和导热片占据了很大空间，机首装设了前置的障碍物感测器，机身中央覆盖着散热片的位置可能是处理器。
红色：GPS天线
黄色：GPS信号数据处理单元
绿色：疑似飞控5
整块主板拆卸下来后，可见主板背面覆盖着银色金属片。
继续拆卸，Spark底壳的线路布局。可以看到电调与机头的电路板与光流超声波传感器固定位置。
电池舱设计在Spark机身腹部。
Spark机尾设有microSD卡插槽及USB接口。
全黑色Spark（左）跟灰色的大疆Mavic（右）的并排对比，前者的机身尺寸比后者小上一个量级。
Spark的机身长度也要比Mavic短得多。
Spark的电动机也没有Mavic的大，因为机身更小。
Spark的航拍镜头或可左右移动，以修正水平振幅。
完全拆开的机头内部结构特写。
安装在机首的模组，图中上方模块位于上文提到的机头黑色区域，主要由一颗摄像头和两颗LED组成，猜测这是单目视觉感知摄像头，意味着Spark可能具备视觉避障的能力。
通过大疆无人机Spark拆解，基本可以确定的是，大疆Spark并非定位与传言的穿越机，而是目前主流的自拍无人机，价格相较于Mavic应该更低。
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